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GPS携帯的メモ

au のGPS携帯 C3003P (Panasonic製) を買ってみたので、そのGPS機能を活用するためのメモなんかを。それからA5502K(京セラ製)にも機種変したので、そこの比較とか。どっちも電子コンパス付き。

位置を取得する
位置取得方法あれこれ
- au GPS
- au 簡易
- DoCoMo GPS/カーナビ
- DoCoMo iエリア
- Vodafone
位置通知方法あれこれ
- au GPSメール
- POIX(au カーナビ)
- DoCoMo カーナビ
- NVML

自分の位置を調べて相手に送ると、その場その場の待ち合わせ等々に便利です。というわけで、いろいろ便利に活用してみましょう。

位置を取得する

取得するのは、何種類か方法がありました。

コンパスメニューの今どこメール(C3003P)、EZナビウォークの現在地メール(A5502K)
方向もあわせて地図が無料でみられます。移動はしてくれないらしい。
メールで位置を教える事ができる。
ezメニューの現在位置の登録 (C3003P)、アドレス帳のGPS登録(A5502K)
アドレス帳に登録できます。あとで、メールでPCに転送したりもできるので、じつは便利な機能。
CGIで取得 (C3003P, A5502K共)
公開されていないらしい方法を使用して、Webサーバで位置情報を取得することができました。NAVITIMEなどでも使えます。
JavaやBREWから (C3003P,A5502K共に可。)
写真に登録(A5502K、カメラ付きの機種の大半)

共通事項

電子コンパスは、BREWアプリ、Javaアプリからしか使えません。C3003Pはキチ熊、NAVITIMEの2つと、PのサイトからダウンロードできるJavaアプリ1つ。A5502KはEZナビウォークを各所から呼び出して地図を表示したときのみ。

Javaアプリの「どこでもフィッシング」からも利用できていたのですが、解析情報はありません。

PCと接続してGPSを使うことはできません。

A5502Kの場合

EZナビウォークがありますが、イヤホンマイクつけてナビしたほうがいい・・・かも。マナーモードにするとナビの声まできこえない。

GPS、EZナビウォークなどの連携がいいですね。メール貼付URL、アドレス帳などからEZナビウォークが開きます。

C3003Pの場合

GPSに関連するメニューは、一カ所に固まっているのではなく、あちこちにあります。特にコンパスメニューはメニューに組み込まれておらず、コンパスポタンからしか表示することができません。

電子コンパス機能が使えるのは、コンパスメニュー内の地図表示、コンパス表示とNAVITIMEなどのBREWアプリだけです。CGIでは方位情報は取得できないようです。

希望の場所まで行くのだ?
今どこメールが手軽に自分の位置を人に教えられますが、自分が移動する場合は、ディスタンスメーターが便利かもしれません。
目的地をあらかじめPC等で調べ、vCard形式でメール転送しておきます。(座標系は何種類かあるので注意)
ディスタンスメーターで、現在地と比較しながら目的の方向へ向かいます。
ペアモニターだと、もっと便利かもしれない。

緯度(latitude)、経度(longitude)のあれこれ

いろいろあると書きましたが、現在つかわれているのは、GPSの座標系と、日本測池系の2つだそうです。
GPSで使われているのがwgs84系、日本地図などでよく使われているのが日本測池系(tokyo)。日本測地系は改定されて日本測地系2000(JGD2000)となっていますが、地図で移行しているところは少ないかも。JGD 2000はITRF-94と同じで、wgs84ともほぼ同じです。

au の標準は wgs84系のようです。DoCoMoは未だにtokyoが標準なのかもしれません。
300mぐらい?の違いがあります。変換するには、正確な方法ではx,y,zの3次元座標にしてから変換します。中心がwgs84とtokyoでは違ったり、地球の大きさも少し違うので、それらを考慮しながら変換します。

簡単な変換なら、緯度経度を足し算引き算でもいいかもしれませんが、数mの誤差はでると思います。

精度はどれくらいなのか

地球全体一周で360°です。では、度、分、秒はそれぞれどれくらいなのでしょうか。

GPSの緯度経度は、赤道面の半径が6378137.00m、極方向の半径が6356752.31mとして計算されているようです。赤道面だいたい40075kmこれを360で割ると赤道面で東西方向に1度が111.3km。さらに60で割ると1分が1.86km。さらに60で割ると1秒が30.92mとなります。100分の1秒まで計測できると約30cm単位の精度があるかもしれないということですね。緯度についても、似たような精度です。

日本付近ではどうなるかというと、緯度はだいたいそんな感じで同じです。経度は、緯度37度としてみると、赤道上の約8割のようです。てきとーな計算をすると、表のような感じ?

	度	分(0.016度)	秒(0.00027度)
緯度	111km	1.86km	30.9m
経度	88.9km	1.48km	24.7m

GPSでは度だけを小数点表記したり、度分秒で表示したりできます。auのは、度分秒の方が誤差がなければ精度はよさそうです。誤差があるので、どっちがいいのかは、難しいかも。1/100秒では30cm単位の精度になりますが、そんな精度は期待できないのでm単位ぐらいのところで捨てた方がいいかも。

参考

測地系
JIS X 7111 (ISO 19111)

位置取得方法あれこれ

Webのシステムなどで位置を取得する方法のいろいろです。

au EZweb GPS対応機

この仕様は公開されていませんが、解析されています。

初期GPS機以外ではacry=0、number=0が必要です。A5502Kでは、datumとunitが1を指定しても0になっていたり、unit指定も無視されて0になったり、非公開仕様を無視した動作をしています。バグ不具合の一種だと思いますが、修正されるかどうかは不明です。他の機種でそのような現象は見つかっていません。

<FORM>で指定することも試したところ可能ですが、POSTはできません。測地形などを選択式にすることもできそうです。他のパラメータも付加できません。Java Servletなどではなんとかurlの項目に他の情報も付けられますが、Cookieを使うのがよいかも。

送信パラメータ
項目	概要	値
ver	通信バージョン	0: Unix Magazineの記事にあったが… 1: 1のみ?	C3000
datum	測地系	0: WGS84 (世界測地系) 1: TOKYO (日本測地系) 2: ITRF (指定不可)	C3000
unit	座標系	0: DMS 度分秒 1: DEGREE 度	C3000
acry	位置情報精度	0: FREE	5000
number	要求測位回数	0: デフォルト(1回) 1～:回数	5000

受け取れる情報は、測地系(日本か世界か)、緯度(lan)、経度(lot)、誤差(大と少)、誤差角度、高度、高度誤差、測位時刻、測位方法などです。

戻り値
名前	中身	CGIの値とJavaの値
time	測位時刻	年月日時分秒 YYYYMMDDhhmmss GPS時間を日本時間に直した時間?	日時を秒単位で返す。うるう秒を入れていない国際原子時なのでJSTとは数秒ずれるかも? 協定世界時? [ネットワーク編] NTP
fm	測位モード	0: GPS_ FIX:GPSのみ 1: HYBRID_FIX: GPSと基地局を利用した測位 2: AFLT_FIX: 複数基地局からの位置で計測か 3: 不明未計測 4: SECTOR_CENTER: セクタセンタ単一基地局の位置を返すかも 5: PREFIX_AFLT: BTS利用 ? ビルなどでGPS電波が乱れたとき? FAIL:失敗	数値で返す
datum	測地系	0: WGS-84 世界測地系 1: TOKYO 日本測地系(改定前のもの) 2: (なし?)	A5502Kでは0のみ、その他は指定値
unit	座標系	0: DMS 1: DEGREE	A5502Kでは0のみ、その他は指定値
lat	緯度	unitが0のとき +dd.mm.ss.ss 秒は小数点下2桁 unitが1のとき +dd.ddddd 小数点下5桁簡易では符号なし0.25秒単位の精度の基地局の位置	+が北緯、 - が南緯 0埋めなし
lon	経度	同上	+が東経、 -が西経 0埋めなし
smin	最小誤差	C3003Pでは12 A5502Kでは0012	楕円誤差の短軸
smaj	最大誤差	同上
majaa	誤差角度		楕円誤差の角度
alt	GPS高度		GPS面からの高度
vert	高度誤差